作者：admin 發(fā)布時間：2021-12-30 12:06 瀏覽次數(shù) :
一、西門子PLC編程語言
PLC的編程語言包括以下五種：梯形圖語言（LD）、指令表語言（IL）、功能模塊圖語言（FBD）、順序功能流程圖語言（SFC）及結(jié)構(gòu)化文本語言（ST）。不同型號的PLC編程軟件對以上五種編程語言的支持種類是不同的，早期的PLC僅僅支持梯形圖編程語言和指令表編程語言。目前的PLC對梯形圖（LD）、指令表（STL）、功能模塊圖（FBD）編程語言都以支持。比如，SIMATIC STEP7 MicroWIN V3.2。
（1）梯形圖
在西門子PLC實(shí)際編程使用情況中中，梯形圖語言是PLC程序設(shè)計(jì)中最常用的編程語言。它是與繼電器線路類似的一種編程語言。由于電氣設(shè)計(jì)人員對繼電器控制較為熟悉，因此，梯形圖編程語言得到了廣泛的歡迎和應(yīng)用。
梯形圖編程語言的特點(diǎn)是：與電氣操作原理圖相對應(yīng)，具有直觀性和對應(yīng)性；與原有繼電器控制相一致，電氣設(shè)計(jì)人員易于掌握。梯形圖編程語言與原有的繼電器控制的不同點(diǎn)是，梯形圖中的能流不是實(shí)際意義的電流，內(nèi)部的繼電器也不是實(shí)際存在的繼電器，應(yīng)用時，需要與原有繼電器控制的概念區(qū)別對待。
（2）指令表
松下PLC編程指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言，和匯編語言一樣由操作碼和操作數(shù)組成。在無計(jì)算機(jī)的情況下，適合采用PLC手持編程器對用戶程序進(jìn)行編制。同時，指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對應(yīng)，在PLC編程軟件下可以相互轉(zhuǎn)換。
指令表表編程語言的特點(diǎn)是：采用助記符來表示操作功能，具有容易記憶，便于掌握；在手持編程器的鍵盤上采用助記符表示，便于操作，可在無計(jì)算機(jī)的場合進(jìn)行編程設(shè)計(jì)；與梯形圖有一一對應(yīng)關(guān)系。其特點(diǎn)與梯形圖語言基本一致。
（3）功能模塊圖語言（FBD）
功能模塊圖語言是與數(shù)字邏輯電路類似的一種PLC編程語言。采用功能模塊圖的形式來表示模塊所具有的功能，不同的功能模塊有不同的功能。
功能模塊圖編程語言的特點(diǎn)：功能模塊圖程序設(shè)計(jì)語言的特點(diǎn)是：以功能模塊為單位，分析理解控制方案簡單容易；功能模塊是用圖形的形式表達(dá)功能，直觀性強(qiáng)，對于具有數(shù)字邏輯電路基礎(chǔ)的設(shè)計(jì)人員很容易掌握的編程；對規(guī)模大、控制邏輯關(guān)系復(fù)雜的控制系統(tǒng)，由于功能模塊圖能夠清楚表達(dá)功能關(guān)系，使編程調(diào)試時間大大減少。
（4） 順序功能流程圖語言（SFC）
順序功能流程圖語言是為了滿足順序邏輯控制而設(shè)計(jì)的編程語言。編程時將順序流程動作的過程分成步和轉(zhuǎn)換條件，根據(jù)轉(zhuǎn)移條件對控制系統(tǒng)的功能流程順序進(jìn)行分配，一步一步的按照順序動作。每一步代表一個控制功能任務(wù)，用方框表示。在方框內(nèi)含有用于完成相應(yīng)控制功能任務(wù)的梯形圖邏輯。這種編程語言使程序結(jié)構(gòu)清晰，易于閱讀及維護(hù)，大大減輕編程的工作量，縮短編程和調(diào)試時間。用于系統(tǒng)的規(guī)模校大，程序關(guān)系較復(fù)雜的場合。
順序功能流程圖編程語言的特點(diǎn)：以功能為主線，按照功能流程的順序分配，條理清楚，便于對用戶程序理解；避免梯形圖或其他語言不能順序動作的缺陷，同時也避免了用梯形圖語言對順序動作編程時，由于機(jī)械互鎖造成用戶程序結(jié)構(gòu)復(fù)雜、難以理解的缺陷；用戶程序掃描時間也大大縮短。
（5）結(jié)構(gòu)化文本語言（ST）
結(jié)構(gòu)化文本語言是用結(jié)構(gòu)化的描述文本來描述程序的一種編程語言。它是類似于高級語言的一種編程語言。在大中型的PLC系統(tǒng)中，常采用結(jié)構(gòu)化文本來描述控制系統(tǒng)中各個變量的關(guān)系。主要用于其他編程語言較難實(shí)現(xiàn)的用戶程序編制。
結(jié)構(gòu)化文本編程語言采用計(jì)算機(jī)的描述方式來描述系統(tǒng)中各種變量之間的各種運(yùn)算關(guān)系，完成所需的功能或操作。大多數(shù)PLC制造商采用的結(jié)構(gòu)化文本編程語言與BASIC語言、PASCAL語言或C語言等高級語言相類似，但為了應(yīng)用方便，在語句的表達(dá)方法及語句的種類等方面都進(jìn)行了簡化。
結(jié)構(gòu)化文本編程語言的特點(diǎn)：采用高級語言進(jìn)行編程，可以完成較復(fù)雜的控制運(yùn)算；需要有一定的計(jì)算機(jī)高級語言的知識和編程技巧，對工程設(shè)計(jì)人員要求較高。直觀性和操作性較差。
在PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，要求設(shè)計(jì)人員不但對PLC的硬件性能了解外，也要了解PLC對編程語言支持的種類。
二、西門子PLC指令表功能匯總
指令（ 英文全稱意思 ) ：指令含義
1、LD ( Load 裝載 ) ：動合觸點(diǎn)
2、LDN ( Load Not 不裝載 ) : 動斷觸點(diǎn)
3、A ( And 與 動合) : 用于動合觸點(diǎn)串聯(lián)
4、AN ( And Not 與 動斷 ) ：用于動斷觸點(diǎn)串聯(lián)
5、O ( Or 或 動合 ) ：用于動合觸點(diǎn)并聯(lián)
6、ON ( Or Not 或 動斷 ) : 用于動斷觸點(diǎn)并聯(lián)
7、= ( Out 輸出 ) ： 用于線圈輸出
8、OLD ( Or Lode): 塊或
9、ALD ( And Lode): 塊與
10、LPS ( Logic Push ) :邏輯入棧
11、LRD ( Logic Read ) :邏輯讀棧
12、LPP ( Logic Pop ) :邏輯出棧
13、NOT ( not 并非 ) ：非
14、NOP ( No Operation Performed ) : 無操作
15、AENO ( And ENO ) :指令盒輸出端ENO相與
16、S ( Set 放置 ) : 置1
17、R ( Reset 重置，清零 ) ：清零
18、P ( Positive) ：上升沿
19、N ( Negative) ：下降沿
20、TON ( On_Delay Timer ) :接通延時定時器21、TONR ( Retentive On_Delay Timer ) : 有記憶接通延時定時器
22、TOF ( Off_ Delay Timer ) :斷開延時定時器
23、CTU ( Count Up ) : 增計(jì)數(shù)器
24、CTD ( Count Down ) : 減計(jì)數(shù)器
25、CTUD ( Count Up/ Count Down ) :增減計(jì)數(shù)器
26、ADD ( add 加 ) : 加注意
//ADD_I (_ I 表示整數(shù))
ADD_DI( DI表示雙字節(jié)整數(shù))
ADD-R (R 表示實(shí)數(shù))
它們都是加運(yùn)算只是數(shù)的大小不同。
27、SUB ( Subtract 減去，減少) ：減
28、MUL ( Multiply ) : 乘
29、DIV ( Divide ) : 除
30、SQRT ( Square root ) : 求平方根
31、LN ( Napierian Logarithm 自然對數(shù) ) : 求自然對數(shù)
32、EXP ( Exponential 指數(shù)的 ) ： 求指數(shù)
33、INC_B ( Increment 增加 ) ： 增1
//其中_B代表數(shù)據(jù)類型 還有W（字節(jié)）、DW雙字后面幾個都是這樣的。34、DEC_B ( Decrement 減少 ) ： 減1
35、WAND_B ( Word and 與命令 ) :邏輯與
36、WOR_B ( Word or 或命令) : 邏輯或
37、WXOR_B ( Word exclusive or 異或命令) :邏輯異或
38、INV_B ( Inverse 相反 ) : 取反
39、MOV _B ( Move 移動 ) ： 數(shù)據(jù)傳送
40、BLKMOV_B ( Block Move 塊移動) ：數(shù)據(jù)塊傳送
41、SWAP ( Swap 交換 ) ： 字節(jié)交換
42、FILL ( Fill 填充 ) ： 字填充
43、ROL_B ( Rotate Left 循環(huán) 向左) ：循環(huán)左移位
44、ROR_B ( Rotate Right 循環(huán) 向右) : 循環(huán)右移位
45、SHL_B ( Shift Right 移動向左) ：左移動
46、SHR_B ( Shift Right 移動向右 ) ： 右移動
47、SHRB ( Shift buffer 移動緩存) ：寄存器移位
48、STOP ( Stop 停止 ) ： 暫停
49、END /MEND ( End /Mend ) : 條件/無條件結(jié)束
50、WDR ( Watch dog reset ) ： 看門狗復(fù)位
51、JMP ( Jump 跳) :跳轉(zhuǎn)
52、LBL ( Label 位置 ) ： 跳轉(zhuǎn)標(biāo)號
53、FOR ( For 循環(huán) ) ： 循環(huán)
54、NEXT ( Next 再下去) ：循環(huán)結(jié)束
55、SBR ( Subprogram Regulating子程序控制 ) : 子程序調(diào)用
56、SBR_T ( Subprogram Regulating Take ) : 帶參數(shù)子程序調(diào)用
57、SCR ( Sequence Control 順序控制 ) : 步開始
58、SCRT ( Sequence Control Transfer 順序控制轉(zhuǎn)移 ) : 步轉(zhuǎn)移
59、SCRE ( Sequence Control End 順序控制結(jié)束 ) : 步結(jié)束
60、AD_T_TBL ( Add data to table 添加數(shù)據(jù)到表格中) ： 填數(shù)據(jù)表
61、FIFO ( First in First out 先進(jìn)先出 ) ： 先進(jìn)先出
62、LIFO ( Last in First out 后進(jìn)先出 ) ：后進(jìn)先出
63、TBL_FIND ( Table Find 表格查找 ) ： 表查找
64、BCD_I ( Binary Coded Decimal _I 二進(jìn)制編碼的十進(jìn)制 ) ：BCD 碼轉(zhuǎn)整數(shù)
65、I_BCD ( I_ Binary Coded DecimaL ) :整數(shù)轉(zhuǎn)BCD碼
66、B_I ( Bit to int ) ：字節(jié)轉(zhuǎn)整數(shù)
67、I_B ( int to bit ) ：整數(shù)轉(zhuǎn)字節(jié)
68、DI_I ( Double int to int ) :雙整數(shù)轉(zhuǎn)整數(shù)
69、I_DI ( int to double int ) :整數(shù)轉(zhuǎn)雙整數(shù)
70、ROUND ( Round 取整 ) : 實(shí)數(shù)轉(zhuǎn)雙整數(shù)
71、TRUNC ( Trunc 截取 ) ：轉(zhuǎn)換32位實(shí)數(shù)整數(shù)部分（舍去小數(shù)取整）
72、DI_I (double int to int ) :雙整數(shù)轉(zhuǎn)實(shí)數(shù)
73、ENCO ( Encode 編碼) ： 編碼
74、DECO ( Decode 譯碼) :譯碼
75、SEG ( Segment decoder分?jǐn)嘧g碼器 ) : 七段顯示譯碼器
76、ATH ( ASCII碼 turn hex ) : ASCII碼轉(zhuǎn)16進(jìn)制
77、HTA ( Hexadecimal to ascii) : 16進(jìn)制轉(zhuǎn)ASCII碼
78、ITA ( // int to ascii) : 整數(shù)轉(zhuǎn)ASCII碼
79、DTA ( // double int to ascii ) : 雙整轉(zhuǎn)ASCII碼
80、RTA ( // real to ascii) : 實(shí)數(shù)轉(zhuǎn)ASCII碼
81、ATCH (//attach ) : 中斷連接
82、DTCH ( Depatch ) : 中斷分離
83、HDEF ( High speed counter definition ) : 高速計(jì)數(shù)器定義
84、HSC ( High Speed Counter 高速計(jì)數(shù)器 ) ：啟動高速計(jì)數(shù)器
85、PLS ( Pulse 脈沖 ) ：脈沖輸出
86、READ_ RTC ( Read real time clock 讀實(shí)時時鐘 ) :讀實(shí)時時鐘
87、SET_RTC ( Set real time clock ) : 寫實(shí)時時鐘
88、XMT ( Transmitter ) : 自由發(fā)送
89、RCV ( Receive 接收 ) : 自由接收
90、NETR ( Net read 網(wǎng)絡(luò)讀 ) : 網(wǎng)絡(luò)讀
91、NETW ( Net write 網(wǎng)絡(luò)寫 ) : 網(wǎng)絡(luò)寫
92、GET_ADDR ( Get address 獲取地址 ) : 獲取口地址
93、SET_ADDR ( Set address 設(shè)置地址 ) : 設(shè)定口地址
94、PID ( Proportional Integral Differential 比例、積分、微分 ) :比例積分微分調(diào)節(jié)器。
如有不妥，歡迎指正！
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