作者:admin 發(fā)布時(shí)間:2020-06-29 13:45 瀏覽次數(shù) :
說起定位控制,高頻脈沖輸入輸出必不可少,它主要用于步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的控制上,一般用于運(yùn)動(dòng)控制,就像S7-200PLC,它所提供的PWM、PTO和EM253模塊,這三種方式都能實(shí)現(xiàn)速度、位置的開環(huán)運(yùn)動(dòng)控制。
此外還涉及到高速計(jì)數(shù)器的應(yīng)用,高速計(jì)數(shù)器一般與編碼器或光柵尺配合使用來測(cè)量轉(zhuǎn)速或是位移,且高速計(jì)數(shù)器不同于普通計(jì)數(shù)器,你會(huì)遇到選擇0-5中哪個(gè)高速計(jì)數(shù)器?8種模式中選用哪種?啟用它并讓它計(jì)數(shù)等問題,這就涉及到它的兩條指令。此外,PLC的高速計(jì)數(shù)器如何使用?如何接收編碼器的信號(hào)?這是重點(diǎn)。
總之,高速脈沖輸入輸出這方面涉及的知識(shí)很多,而且也很重要,建議大家先了解一些運(yùn)動(dòng)控制和運(yùn)動(dòng)組態(tài)的基本知識(shí),然后再學(xué)習(xí)運(yùn)動(dòng)控制指令,比如:初始化運(yùn)動(dòng)指令、手動(dòng)控制指令、回原點(diǎn)指令、RUN指令等等,這些指令在編程時(shí)都是能用到的。